2026年2月26日，我公司给西安建筑科技大学长安新校区定制作的集硬件仿真、数字映射、实时交互于一体的自动驾驶沙盘数字孪生系统正式投入使用。该系统以12米×6米的实体沙盘为物理载体，搭配高清电子大屏、智能自动驾驶小车与高保真数字孪生平台，构建了“虚实联动、全场景覆盖”的智能驾驶仿真测试与教学实训环境，有效打破了传统自动驾驶测试受场地、成本、安全限制的瓶颈，为智能驾驶技术研发、人才培养、成果展示提供了高效便捷的一体化解决方案。

        12米×6米的大型实体沙盘按照真实城市路网1:20的科学比例精准搭建，涵盖了城市主干道、交叉路口、停车场、模拟收费站、人行横道、护栏等多元道路元素，同时还原了交通信号灯、路侧单元（RSU）、AI摄像头等基础设施，全方位复现城市道路、园区道路等典型驾驶场景。沙盘采用高耐磨、高还原材质制作，细节打磨精细，车道线、交通标志清晰可辨，静态障碍物布局合理，不仅能够模拟正常通行场景，还可设置施工路段、固定障碍物等复杂工况，为自动驾驶小车提供了贴近真实的行驶环境。相较于传统小型沙盘，该沙盘空间充足，可同时容纳多辆自动驾驶小车协同运行，完美模拟多车交互、编队行驶等复杂场景，为多智能体协同控制测试提供了坚实的物理基础。

        搭载于实体沙盘的自动驾驶小车，是系统的核心执行终端，其设计完全复刻真实自动驾驶车辆的“感知-决策-控制”三层架构。小车搭载微型化摄像头、激光雷达、超声波雷达及惯性测量单元（IMU），能够精准感知周围环境，识别车道线、交通信号灯、障碍物及其他车辆，实现环境建模与实时定位；内置高性能嵌入式处理器，运行轻量化自动驾驶算法栈，可根据感知数据完成行为决策、路径规划，灵活实现车道保持、自动避障、自动泊车、红绿灯响应等核心功能，甚至可通过V2X通信模块与路侧设备、其他小车实现信息交互，完成协同编队等复杂操作。小车体积小巧、操控精准，可通过数字孪生平台远程调度，也可手动设置行驶路线与测试任务，实时反馈行驶数据，为算法优化、功能验证提供第一手实测数据，成为连接物理沙盘与数字平台的关键纽带。

        与实体沙盘配套的电子大屏，作为系统的可视化展示与操作中枢，采用高清显示技术，可实时同步呈现数字孪生平台的所有动态数据与场景画面。大屏画面分为多区域布局，左侧实时显示实体沙盘的全景监控画面，清晰捕捉每一辆自动驾驶小车的行驶轨迹、速度、转向角度等状态；右侧分区展示数字孪生模型、车辆运行参数、传感器数据、算法执行日志等核心信息，可直观呈现虚实场景的联动效果，让用户无需靠近沙盘，即可全面掌握系统运行全貌。同时，电子大屏支持触控操作，用户可通过大屏直接下发调度指令、调整测试场景参数、切换显示视角，实现对整个系统的便捷操控，大幅提升操作效率，无论是技术研发中的参数调试，还是教学实训中的场景演示，都能通过大屏实现直观呈现，降低操作门槛。